这篇论文叙述了一款以生物启发为基础的机器人,名为Jollbot,它可以跳出惊人的11级,高达3.5米。这个小跳线只有55克,设计得很棒,能让机器人更有效地绕过障碍物。机器人以无脊椎动物为灵感,能够适应非结构化和动态变化的环境,使得它在开放环境中移动更加自主和灵活。此外,这款机器人还集成了滚动运动,可以在更平坦的地形上更快地移动。这篇文章介绍了如何构建智能自主六足机器人,以及混合移动机器人的开发,利用地面上的滚动和跳跃运动。如此出色的设计让人很难不对它的技术水平感到惊叹。
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