“变形结构：机器人创新的未来”

超级可调节的双稳态结构已被中国研究人员开发出来，此结构可以量身设计，具有可调节的扳机力和潜在的应用领域。将结构从亚稳态状态变形到任何中间状态时，能量障碍将减小，触发快速转换的外部刺激变得更微小。团队展示了结构的可调节性，包括机器人捕蝇器、夹具、跳者、游泳器、热开关和分类系统等各种原型的制作。这项工作可以促进机器人、生物医学工程、建筑和动力的进步。

具有快速响应和力量放大效应的双稳态结构在自然界中是无与伦比的。利用双稳态和不稳定性来快速释放积存在双稳态结构中的能量，可以改进机器人在高速运动、适应性感知和快速抓握等多个领域中的表现。

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然而，目前有关双稳态结构的研究主要集中在稳定状态，缺乏中间状态与巨大可调节能量障碍的研究。

最近，由中国科学院深圳先进技术研究院（SIAT）LI YINGTIAN博士领导的研究团队提出了一种超级可调节的双稳态结构，具有可程式化的能量障碍和扳机力。结构也可以根据不同的几何结构、尺寸、材料和驱动方法进行量身定制，应用于各种机器人应用中。

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这项工作发表在4月18日的《细胞报告物理科学》杂志上。

报告的双稳态结构是通过将材料片折叠成特定的折痕图案来制造的。它拥有一个稳定状态，一个亚稳态状态和巨大的中间状态。当双稳态结构从亚稳态状态转变到稳定状态时，存在一个临界点，其中储存的应变能达到最大值，快速的转换就开始了。

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在这项工作中，报道了在双稳态结构达到临界点之前，具有可程式化能量障碍的巨大中间状态。